6日

冬は寒いのでどうしてもインドア指向になってしまいます。
車を治さずに、トイラジで遊んでばかりです。

パワーアップCAUL第２弾

前回のトランジスタ方式に対し、
今回はＦＥＴによるフルブリッジ駆動としました。

FETのゲート電圧＞約４Ｖを作り出す為に
赤外信号によるチャージポンプの研究を進めましたが、
回路定数の設定が難しく、無負荷では５Ｖ近く出るのに、
１０ｍＡも使うと３Ｖに落ちてしまうような物しか作り出せません。
まだ研究が必要です。



とりあえず、使い捨ての電池２本タイプの携帯充電器（コンビニで６００円、オキシライド２本入り）のチャージポンプを流用することにしました。
出力電圧は１００ｍＡ時でも４．５Ｖ程度で安定しています。

使用したＦＥＴはルネサスのHAT3008のコンパチ品みたいなやつです。
トランジスタでチャージポンプの出力をＯＮ／ＯＦＦしてＦＥＴのゲートを駆動します。

ついでにモーダーのターン数も１００Ｔから６０Ｔに巻き直し高速化。
CAUL標準モーターは普通のマブチＦＡ１３０より巻き数が多い気がします。

ＡＳＳＹ状態。

じつは正月の出来事です。
当然ですが早くなりました。
でもトランジスタ追加とあまり変わりません。
アルカリ電池ではこれが限度なのでしょうか。
思いのほか弊害が多いです。
ＦＥＴによるフルブリッジの為、常にＮ、ＰどちらかのチャネルがＯＮしているため、
無信号時に回生制動がかかります。
これが赤外ＲＣにはとても不都合です。
惰性で走らないため、ノーコンになるとその場で停車してしまいます。
トランジスタの簡易ブリッジでは回生制動がかからない為、ノーコンエリアを惰性で走り抜けてくれるのですが。

不感帯の多いボディには不向きです。
センサを天井に出せば改善しそうですが。




こんなので遊んでます。
今年になってから買いそろえた物達。

エポック社　インドアレーサー　ＲＣ４３
これはＣＡＵＬサイズですが、ＣＡＵＬとは比べ物にならない代物です。
ミニッツではありません。

・フルプロポーショナル方式！
・ニッケル水素３セル搭載　単３電池６本のチャージボックスに接続し、充電２分、走行５分
・２７ＭＨｚナローバンド対応
・早い！

お部屋でマジになれるＲＣです。
トイラジではありません！

おもちゃのベルハウスで２台セット３０００円で投げ売りされていたので買ってしまいました。
改造は・・・　ノーマルでいいや。
当時は１台８０００円くらいしたそうです。



アオシマ　マルチ四駆　改ＲＣ

クロカン車みたいので遊びたくなったので、
３歳児の教育も兼ねて購入しました。
ベース車は泉のタムタムで６３０円也。
ステアリング機構付き四駆というのが最大の特徴。
そして各部の構造がクロカン仕様に最適！

３歳児にはウォームギヤの特徴及び注意点について教育。
動力が一方通行だから、チョロＱみたいにガリガリやるなよ、と。
理解したようです。

１日ノーマルで遊んだので改造開始。

転舵動力はタミヤのユニバーサルギヤボックスセットを使用。
出力軸方向の自由度と、ギヤボックスがコンパクトであることから
マニアックな用途に向いています。
ただし少々扱いにくい癖があります。
セルフセンタリングは行いません。
クロカン用と割り切れば特に問題無いと思います。

奥に単四２本の電池ボックス。
元々電池のあったスペースには、
壊れたエアロＲＣから摘出した受信機ＡＳＳＹが載っています。
高周波回路は大の苦手分野です。

ステアリングギヤボックスの出力シャフトは基板の端とフロアを貫通して床下のピットマンアームに繋がっています。
ちなみにトイラジの主流はラックピニオン式です。

ノーマル時には上ることができた滑り台の傾斜がＲＣ化によりパワー不足で上らなくなりました。
重量増、電流不足の２点が原因と思われます。
改良が必要です。
あと、バンパーは無い方が走破性が高いです。




タムタムで併せて激安Ｑ-SKY（９８０円）を買いました。
即日モーターが回らなくなりご愁傷様。
タカラトミーに電話したらやたら対応が良く、即代替品を送ってくれました。
そして代替品も即日同じ症状で死亡。
もう一度電話しようか迷い、結局心が折れて泣き寝入り。

最初に壊れた機体を解剖したところ、
マイクロモーターのブラシが折損していることが判明。
折損したブラシを除去したところ復活！
ところが翌日リチウム２次電池死亡。

再度心が折れて放置。

飛んでいる時はそこそこ楽しいです。ハエみたいに飛びます。
８畳間でギリギリ８の字可。
良い勉強になりました。



タイヨー　カスタマックス４×４
ミニモンではありません。

単４の４セル。
走破性高くスピードも速いです。
なんとパートタイム４ＷＤ！
フロントはデフ付き、センターとリヤはデフロックです。
これもノーマルでいいや。

遊楽房で２０００円で投げ売り。
ソフトタイヤ・ハイスピードモーター・ハードサスのセットも同時購入。

併せてタイヨーの単３ニッカド４本＋充電器セットが３００円で投げ売りされていたので２個ゲット。

クロカンで一番遊べるのは標準セットについてくるトルクモーター。
布団やじゅうたんの上などでは力があって大変有利です。



あとはＣＣＰのハニービーアパッチがあります。
これは結構良くできていてハマリます！




たまろさんという人がいて、
たまろ・ぐ　というブログを運営しています。
その人凄くて、トイラジ改造しまくりです。
偶然にもタムタムで同じ様な買い物をしていたようです。



車いじりから遠のいてしまう今日この頃です。

そういえば、こないだモーモーさんのＷ１４０　Ｓ６００が不動車になりました。
燃料ポンプリレーがONしないんです。
信号が来ていません。
で、ベンツテスターを購入してしまいました。
本物のテスターのパチモノのさらにコピー品なので３〜４万円くらいだそうです。（本物は百数十万！）
テスター繋いだところ、シフト異常のＤＴＣが出まくって、さらにＥＣＵが呼び出せません。
マニュアルみて散々悩んだあげく、
こいつが怪しいと。
右のＥＣＵボックスの一番後ろのユニットにヒューズがいくつかついてます。
どうもエンジンマネジメントシステムの電源はここからデリバリしているようです。
案の定２０Ａヒューズが切れていました。
交換で復活。
切れた原因は不明。


その後モーモーさん、
営業車のフォードフリーダ　横転。
さらにＴカーのエブリィ　マフラー脱落。

日頃の行いって大事なんですね。
神の存在を確信。